Robot공학 연계 프로그램

목적

4차산업 시대에 맞춰 로봇 공학 및 3D 프린터 관련 제작 및 전공 연계 비교과 프로그램

신청조건

융합기계공학과 3학년

내용

로봇 공학 및 3D프린터 관련 제작 실시

실제 3D 프린터 설계 및 제작

3D 프로그래밍 및 구동 수행

각 동작에 대한 이해 및 이를 통한 3D프린터 개발 자격증 연계

회차별 수행 내용

1회차(2시간)

로봇 및 3D 프린터 관련 부품에 대한 이해 및 부품 Dead Copy수행

Delta방식의 3D 프린터 구현에 따른 안정적인 조립성능 파악

2회차(2시간)

3D 프린터 관련 Assembly 수행

각 조원별로 작업한 Dead copy 내용을 기반으로 Part Assembly 및 전체 Assembly실시

조원별 조립에 따른 간섭 사항 점검

3회차(2시간)

3D 프린터 조립도 및 BOM 작성

제품 설계 및 제작에 따른 프린터 조립이 이뤄져야 하며 이때 조립안정성 및 효율성을 고려한 조립 사항 점검용 BOM 및 조립도 완성

조원별로 조립도 사항 점검 및 조립 준비

4-5회차(각각 2시간씩)

- 3D 프린터 기구 및 배선 조립

기구 조립에 필요한 다양한 조립도구 및 부품을 이해하며 서로 협동을 통하 3D 프린터 조립 실시

기구 조립시 발생되는 다양한 문제점(배선, 간섭)을 이해하고 조립 문제로 발생되는 사항에 대한 후가공 등을 이해

6회자(2시간)

3D 프린터 프로그래밍 방법 숙지

3D 프린터를 동작시키기 위한 방안으로 Open Source를 활용하여 현재 제작된 3D프린터 설정

설정 사항에 대해 ’3D 프린터 개발 산업기사‘와 연계된 프로그래밍 방법 숙지

7회차(2시간)

3D 프린터 운용 방법 이해

3D 프린터를 조립 후 제품 출력에 앞서 출력물 성능을 확보할 수 있도록 베드 수평작업 및 Setting 작업 수행

동작 사항 점검 및 이에 따른 Software 설정 조정 방법 토의 후 확정

8회차(1시간)

3D 출력물 안정성 확보 및 이에 따른 출력 사항 점검

원하는 출력물 확인을 위한 출력 방법 수정 보완 및 제품 출력을 통한 3D 프린터 이해도 향상